机械臂视觉控制系统虚拟仿真软件
一、应用客户
浙大城市学院、西南石油大学、广东石油化工学院
二、产品介绍
视觉传感器能够提供丰富的环境信息，是协助机械臂感知外部环境的重要的手段之一。机械臂视觉控制系统涉及机器人学、机器视觉、控制理论等多个交叉学科，是多输入输出、高速非线性、强耦合的复杂系统。本项目是《系统建模与控制实验》和《智能控制理论与应用》课程的实践环节，使用了先进的Maya、Unity3D等模拟仿真机械臂动力学、视觉控制和运动轨迹等内容，给学生带来机械视觉的机械臂控制系统的直观体验。
三、产品特色
1、本虚拟实验平台重点解决真实实验项目条件不具备或实际运行困难，涉及高成本、高消耗、不可逆操作、大型综合训练等问题。
2、开发适合机械臂视觉控制教学的虚拟仿真实验教学平台，提供机械臂模型、视觉系统模型、基于视觉的平面对中控制算法研究等功能，提高学生对机械臂视觉控制的实际运用能力。
3、学生通过本仿真平台的学习及实验操作，可熟悉机械臂视觉控制系统的设计、控制等环节。掌握相应设备仪器的选择使用及控制系统设计与搭建相关知识。
四、实验内容
机械臂系统认知正运动学求解
逆运动学求解视觉伺服控制
机械臂视觉系统建模
机械臂视觉伺服控制系统设计
五、支撑课程
机器人技术、机器人视觉与传感技术、工业机器人应用与编程