机器人校准标定虚拟仿真系统

一、应用客户

南京工业职业技术大学

二、产品介绍

工业机器人运动学校准标定是机器人学研究的重要内容，工业机器人校准标定是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿实现与一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和工程意义。

三、产品特色

软件结合虚拟仿真技术，将高精尖的校准标定系统在PC端呈现，用户可随时随地通过PC进行机器人模拟校准标定，掌握校准标定的原理、方法以及操作流程。通过对硬件的搭建准备和软件的详细操作，以软硬结合，进行校准标定的学习训练。

四、实验内容

系统分为学习模式和考核模式。在学习模式中，系统提供各步骤的操作的图文指引和高亮提示，引导用户逐步学习校准标定过程；在考核模式中，系统不提供指引提示，用户需根据学习模式学习掌握的内容，进行校准标定操作。

五、支撑课程

机器人机械系统、机器视觉、机器人控制技术、传感技术、电力电子技术、现场总线技术、电机学、电气控制与PLC、智能机器人、机器人编程、工业机器人、人工智能控制