机器人性能测试系统

一、应用客户

南京工业职业技术大学

二、产品介绍

为了综合评估工业机器人性能优劣，通过专用的机器人性能测量仪器对工业机器人重复性、准确性等性能进行测量研究，通过分析测量结果，对工业机器人的性能进行评估、分析环境变化、人员操作等对测量结果的影响，为进一步提高机器人整机性能提供指导。

三、产品特色

软件结合虚拟仿真技术，将高精尖的性能测试系统在PC端呈现，用户可随时随地通过PC进行机器人模拟性能测试，掌握性能测试的原理、方法以及操作流程。通过对硬件的搭建准备和软件的详细操作，以软硬结合，进行性能测试的学习训练。

四、实验内容

系统分为学习模式和考核模式。在学习模式中，系统提供各步骤的操作的图文指引和高亮提示，引导用户逐步学习性能测试过程；在考核模式中，系统不提供指引提示，用户需根据学习模式学习掌握的内容，进行性能测试操作。

五、支撑课程

机器人机械系统、机器视觉、机器人控制技术、传感技术、电力电子技术、现场总线技术、电机学、电气控制与PLC、智能机器人、机器人编程、工业机器人、人工智能控制