智能仓储移动机器人控制虚拟仿真软件

一、应用客户

浙江科技学院

二、产品介绍

本实验依照圆通快递现场进行实景三维搭建。3D设备真实，与实际设备结构一致。包括上料机上料系统、AGV投放包裹系统、下料口接收包裹系统、分拣仓库、包裹运送皮带机等。学生可通过三维实验交互加深对智能仓储相关设备的认知。实验中还以三维动画特效的形式展示了AGV的充电原理、二维码识别原理、AGV包裹投放原理以及AGV行走/转向原理。

三、产品特色

智能仓储移动机器人虚拟仿真实验由系统学习、AGV运动控制、智能路径规划、多AGV协同调度、故障分析与处理、测试考核六个模块组成；实验可通过设置不同参数，配合虚拟场景，实现在虚拟场景内，通过移动机器人的控制算法完成AGV的自主避障，自主寻路、自主纠偏。实验过程中会对产生的数据进行记录并以可视化的图表以及曲线进行展示。通过自由的参数设置、投放点选择等交互操作，让实验者了解AGV的工作原理以及加深对模糊控制算法、A*算法、Djkstra算法等各种智能算法的学习。

四、实验内容

单输入单输出模糊控制器设计

多AGV路径协调系统设计

多AGV人工调度系统设计

双输入单输出模糊控制器设计

模糊控制循迹系统

模糊控制防撞系统

单AGVA*算法路径规划设计

单AGV Dijkstra算法路径规划设计

AGV智能避障设计

多AGV智能调度系统设计

五、支撑课程

面向对象程序设计、智能算法、智慧物流与智能仓储、控制理论、机器人学