智能送药机器人虚拟仿真软件

一、应用客户

浙江科技学院

二、产品介绍

本虚拟仿真实验项目以隔离医院为背景，智能送药机器人为主线，将智能送药机器人认知、控制系统设计、通讯设置、智能路径规划等进行综合设计，将各过程相关基本理论、基本操作、设备结构等知识贯穿于操作全过程。本项目依托真实医院智能机器人工程，由浅到深，循序渐进，从学生实践需求出发，构建了认知学习、控制系统设计、构建地图、PID设置等多个模块实验教学内容。

三、产品特色

本实验采用考核与探究相结合的方法，不断地引导学生思考与实践，形成以项目目标为导向的闭环教学思路。

软件利用Maya技术、U3D相关代码控制，模拟出一个三维空间的高度仿真的医院全场景。全平台的各模型各设备均以逼真的三维模型为基础，让使用软件者更能清楚直观的看到虚拟操作运行仿真实训平台中的实际场景和地形地貌等，有一个整体的感性认识，和局部的具体认识。

四、实验内容

认知学习

控制系统设计

设备运行及调试

五、支撑课程

机器人控制技术、工业机器人控制系统、自动控制原理