无人机控制虚拟仿真软件

一、应用客户

南昌航空大学、广东工业大学、大连科技学院

二、产品介绍

本实验以无人直升机为研究对象，进行了三维场景与设备的详细仿真，实验内容包括基础认知、结构介绍、飞行控制三个环节。其中，基础认知环节是对直升机的机体坐标系、姿态角、飞行模态等知识进行了解掌握，为最终的无人直升机飞行控制操作打下基础；结构介绍环节包含了对直升机的机械结构介绍，对地面站界面各功能区的介绍，机载传感器和信息传输系统的学习与考核，充分展现无人直升机的组成结构；飞行控制环节，以任务导向模式，进行自主飞行控制与手控飞行控制，在达到目标的过程中，掌握对无人直升机的控制操作。

三、产品特色

本实验通过三维建模、虚拟仿真、人机交互等技术，再现无人机任务飞行的真实场景，还原自主控制中姿态变化、飞行轨迹、运动参数、舵面偏转的动态过程，实现抽象概念形象化、动态过程立体化、变化规律明晰化，使学生理解无人机空间运动表示方法，掌握自主飞行控制的基本原理、控制过程及参数变化影响，培养学生的创新实践能力，强化技能融合素养。

四、实验内容

基础认知

结构介绍

飞行控制

五、支撑课程

无人机原理与构造、无人机控制技术