数字孪生-面向智能检测的工业仿真平台

一、应用客户

上海工程技术大学、广东工业大学、武汉理工大学

二、产品介绍

项目将5G、WiFi、无人机、无人车、六轴机器人、软硬件接口协议开发等相关技术进行研发及融合，实现了虚拟到现实、现实到虚拟的虚拟结合对应及控制功能，可展现VR/MR、虚实结合控制、飞机故障巡检、视觉检测分析、路径规划等多种功能。项目分为无人车巡检和无人机巡检两种巡检方式，巡检对象为国产大飞机。

三、产品特色

本项目以三维虚拟现实技术、数字孪生技术为基础，以大型客机(C919)故障检测数字孪生系统为仿真对象，

提供场景和主要系统、设备的三维模型及各个系统的连接关系。场景中包含国产大型客机，可操控的无人机，无人车。满足无人机、无人车的故障检测要求。

在无人机/无人车控制模拟、巡检过程中，虚拟系统实时获取无人机/无人车位置信息、状态数据信息及巡检信息。实验过程为虚拟结合控制模式，分为正向和逆向控制两种方式，正向模式下，实验人员操控现场无人机/无人车，同时将无人机/无人车速度、位置、时间、状态、相机拍摄信息等信息发送给系统，在虚拟场景内展现出对应的巡检信息，虚拟场景中无人机/无人车跟随运动，实时显示相应的状态信息；逆向模式下，由软件发送控制信息，遥控现实无人机/无人车运动，实现虚实结合的映射。

四、实验内容

数字孪生

虚实结合

无人车/机巡检

无人车/机模拟控制

飞机故障检测

五、支撑课程

机器人技术、自动控制原理、人工智能与机器学习