工业机器人多工艺工作站数字孪生系统

一、应用客户

南京工业职业技术大学

二、产品介绍

以《电气与PLC控制技术》、《工业机器人技术应用》等为基础，主要满足自动化系统装调、工业机器人编程调试等岗位中对工业机器人操作和编程综合应用能力的要求，激发与培养其从事本职业技术领域工作的兴趣与爱好。学习并培养自己完成一个本职业技术领域智能典型工作任务完整工作过程所需要的方法能力与社会能力，为学生将来从事自动生产线的调试、维护等工作打下基础，养成良好自觉的职业习惯与素养。

三、产品特色

软件结合虚拟仿真技术，将成本较高、占地面积大，操作复杂的多工艺工作站进行虚拟化，并通过相关技术，打通与PLC和Robotstudio的数据通讯，实现多工艺工作站的实控虚和虚控虚功能；用户不仅可以在操作实际工作站时，在虚拟场景中同步获取PLC和机器人的相关数据进行场景模型的同步控制，还可以通过博图和robotstudio等软件，对场景模型进行对应控制。

四、实验内容

系统分为学习模式和考核模式。在学习模式中，用户可通过点击各模块按钮，进行基础知识学习，下料、激光切割、工艺加工、视觉检测、装配等模块的学习，学习内容包括多工艺工作站的功能，运行流程，对应PLC和机器人的程序等，了解实训中设备的开关机等操作；在考核模式中，用户可通过点击相应的按钮，打开博图和robotstu-dio软件，并通过相关设置建立系统与博图robotstudio的通讯，根据编程内容，进行多工艺工作站的控制

五、支撑课程

机械工程基础、控制工程基础、电工与电子技术、计算机网络与工业物联网、RFID技术与应用、人工智能技术及应用、计算机智能控制系统、工业机器人技术与应用、电气控制与PLC应用、传感器与检测技术、智能装备故障诊断与维修、智能仪器技术、数字化制造技术、智能生产计划管理(MES/ERP)、智能工厂集成技术