多种工业机器人工作站数字孪生系统

一、应用客户

南京工业职业技术大学

二、产品介绍

本工业机器人工作站虚拟仿真实训系统通过先进的虚拟仿真技术，对现场的码垛工作站、铆接工作站、焊接工作站、弧焊工作站、机加工工作站进行虚拟仿真，通过典型工业机器人工作站的运动控制方案的设计、工业机器人选型、外围器件选型、末端执行器设计与装调、机器人离线编程与轨迹规划、机器人现场编程与调试、电气控制系统设计、PLC编程、系统安装调试、任务质量检测检验分析、项目完成后的评估总结报告的撰写等完整工作过程的训练，培养学生完成一个工业机器人系统集成与调试项目的综合职业能力。

三、产品特色

本产品设计了学习和考核两种模式，学习模式中，用户可以了解常见机械臂类型以及试验用到的机械、电气、液压等设备模型、使用方法等知识，并通过引导和提示进行五个工作站的系统搭建、程序设计以及运行验证等一系列操作；考核模式中，实验过程中不会有提示，用户需要从设备库中选择设备搭建对应工作站并通过PLC和机器人的联合调试使工作站能够自动运转。

四、实验内容

PLC安装、连接与通信

机器人工具电气连接

机器人示教编程与调试

PLC集成控制与组态控制

码垛工作站系统集成与调试

机加工工作站系统集成与调试

点焊工作站系统集成与调试

弧焊工作站系统集成与调试

铆接工作站系统集成与调试

五、支撑课程

机械电子工程、工业机器人实训、PLC编程与技术、仪器与仪表